起重机按结构形（xíng）式（shì），，起重机主要（yào）分为（wéi）桥架（jià）型（xíng）起重机和臂架（jià）型起重机两类（lèi）。

梁式型起重机

1、桥架型（xíng）起重（chóng）机

可在（zài）长方形场地（dì）及其上空作（zuò）业，多用于（yú）车（chē）间、仓库、露天堆（duī）场等处的物（wù）品装卸，有梁式起重机、桥（qiáo）式起重机、龙（lóng）门起（qǐ）重机、缆索起重机、运载桥等。

 （1）梁式起重机：梁式起（qǐ）重机主要包括单梁桥（qiáo）式（shì）起（qǐ）重机和双梁桥式起重机

单梁桥式起重机桥架的主梁多采用（yòng）工字型钢或（huò）钢型（xíng）与钢板的组合截面。起重小车常为（wéi）手（shǒu）拉（lā）葫芦、电动葫芦或（huò）用葫芦作为起升机构部（bù）件装配而成。

按桥架（jià）支承（chéng）式和悬挂式两种。前者桥架（jià）沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥（qiáo）架沿悬（xuán）挂在厂（chǎng）房（fáng）屋架（jià）下的起重机轨道运（yùn）行。单梁桥式起（qǐ）重机分手动（dòng）、电动两种。手动单梁桥（qiáo）式起（qǐ）重机各机构的工作速（sù）度较低，起重量也较小，但自身质量小，便（biàn）于组织生产，成本低，适合用于无电源后（hòu）搬（bān）运量（liàng）不大，对（duì）速度与生产率要（yào）求不高（gāo）的场合。手动单梁桥（qiáo）式起重机（jī）采（cǎi）用手动（dòng）单轨小车（chē）作为运行小车，用手拉（lā）葫芦作为起升（shēng）机构，桥架（jià）由主梁和端梁组成。主梁（liáng）一般采（cǎi）用单（dān）根工（gōng）字钢，端梁则用型钢或（huò）压弯成型的钢板焊（hàn）成。

电动单梁桥（qiáo）式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也（yě）较（jiào）大。电动单梁桥（qiáo）式起重机由桥架、大车运行（háng）机构、电动葫芦及电气设备（bèi）等部分（fèn）组成。

 （2）桥式起重机：

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的（de）一种桥架型起（qǐ）重机，又（yòu）称天（tiān）车。桥式起重机的桥架（jià）沿铺设在两侧高架上（shàng）的轨道纵（zòng）向运行，起重小车（chē）沿铺设（shè）在桥架上（shàng）的轨（guǐ）道横向（xiàng）运行，构（gòu）成（chéng）一矩形的（de）工作范围，就可（kě）以（yǐ）充分利用桥架（jià）下（xià）面的（de）空间（jiān）运输（shū）物料，不受地面设（shè）备的阻碍。

桥（qiáo）式起重机广泛地（dì）应用在（zài）室内（nèi）外仓（cāng）库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥（qiáo）式起重机可分为普通（tōng）桥式起重机（jī）、简易（yì）梁桥（qiáo）式起重机和冶金专用桥式起（qǐ）重机三（sān）种。

普通桥式起重机一般由起重小车（chē）、桥架运行机构（gòu）、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组（zǔ）成。

起升（shēng）机构包（bāo）括电动机、制动器（qì）、减（jiǎn）速器、卷筒和滑轮组。电动机通过（guò）减速器（qì），带动卷（juàn）筒转动，使（shǐ）钢丝绳（shéng）绕上卷筒或（huò）从卷（juàn）筒放下，以升降重物（wù）。小（xiǎo）车（chē）架是支托和安装（zhuāng）起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常（cháng）为焊接结（jié）构（gòu）。

 （3）门式起重（chóng）机一般根据门架结构形式、主梁形式、运输具形式来（lái）进（jìn）行分（fèn）类。

按门框（kuàng）结构形式（shì）分

（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度（dù）内进行。

（b）半门式（shì）起重机：支腿有高低差，可（kě）根据使用（yòng）场地的土建（jiàn）要求而定。

（c）双（shuāng）悬臂门式起重机：常见的一（yī）种结构形式，其结构（gòu）的受力和场地面积的有效利用都是合理（lǐ）的。

（d）单悬臂（bì）门式（shì）起重机：这种结构（gòu）形式往往是因场地（dì）的限制而（ér）被（bèi）选用（yòng）。

按主梁结构（gòu）形（xíng）式分

（a）单主梁门式起重（chóng）机

单主梁悬臂门式起重机结构简单，制（zhì）造安装方便，自身（shēn）质（zhì）量小，主梁多为偏轨箱（xiāng）形架结构。与双主（zhǔ）梁门式起重机相（xiàng）比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度（dù）S≤35m时,可（kě）采用这种形（xíng）式（shì）。单主门梁式（shì）起重机（jī）门腿（tuǐ）有（yǒu）L型和C型（xíng）两（liǎng）种形式.L型的制造（zào）安装方便（biàn），受力情（qíng）况好,自身质量较小，但是,运输运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的（de）支脚做（zuò）成（chéng）倾（qīng）斜或弯曲形，目（mù）的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过（guò）支脚。

(b)双梁桥式起重机

双梁桥式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相（xiàng）同起重量的单主梁门式起重机相比（bǐ）要（yào）大些，造价也较高（gāo）。根据（jù）主梁结（jié）构不同，又可分为（wéi）箱（xiāng）形梁（liáng）和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。

2、臂架型起重机

（1）悬臂起重机

有立柱式、壁挂式、平衡（héng）起重（chóng）机（jī）三种形式.

①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固（gù）定于（yú）基座上（shàng）的定（dìng）柱（zhù）回转，或者是（shì）悬臂与转柱刚接，在基座支（zhī）承（chéng）内一起相对（duì）于垂直中心（xīn）线转动的由立柱和悬臂（bì）组成的（de）悬臂起重机。它适用于起重量不大，作（zuò）业服务（wù）范围为圆形或扇形的（de）场合。一般用于机（jī）床等的（de）工件（jiàn）装卡和搬运（yùn）。

柱式悬臂

柱式悬臂起重（chóng）机多采用（yòng）环链电动葫芦作为起

国产小吨（dūn）位起重机

升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和（hé）手拉葫芦。旋转和水平移动作业多（duō）采（cǎi）用手动（dòng），只有在起重量较大时（shí）才（cái）采（cǎi）用电动。

②壁（bì）上起重机是固定在墙壁上（shàng）的悬臂（bì）起重（chóng）机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。

壁行起重（chóng）机的使（shǐ）用场合为跨度较大、建筑高度较大的车（chē）间或仓库，靠近墙壁（bì）附近处运输作业较频繁（fán）时较吻合。壁行起重（chóng）机多与上方的梁式或桥式（shì）起重机配合使用，在靠（kào）近墙壁（bì）处服务于一长方体空间，负责（zé）运输轻小物件，大件（jiàn）由梁式或桥（qiáo）式起（qǐ）重（chóng）机承担。

③平（píng）衡起重机（jī）俗称平衡，它是运用四连（lián）杆机构原理使载荷（hé）与平衡配重构成一（yī）平衡系统，可以采用多种运输（shū）具（jù）灵（líng）活（huó）而轻（qīng）松地在三维空（kōng）间运输载荷。平衡起重机轻（qīng）巧灵活，是一种理（lǐ）想（xiǎng）的运输（shū）小件物（wù）品的起重设备，被广泛用于工厂车间（jiān）的（de）机（jī）床（chuáng）上（shàng）下料，工序（xù）间、自动线（xiàn）、生产线（xiàn）的（de）工件、砂箱运输（shū）、零部件装配（pèi），以及车站、码头、仓（cāng）库等各种场合

（2）塔（tǎ）式起重机 3）门座起重（chóng）机（4）流（liú）动式起（qǐ）重机

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